Richard C. Dorf; Robert H. Bishop
2025 · Book · Open Access
Written to be equally useful for all engineering disciplines, this book is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It provides coverage of classical control employing root locus design, frequency and response design using Bode and Nyquist plots. It also covers modern control methods based on state variable models including pole placement design techniques with full-state feedback controllers and full-state observers.The book covers several important topics including robust control systems and system sensitivity, state variable models, controllability and observability, computer control systems, internal model control, robust PID controllers, and computer-aided design and analysis.For all types of engineers who are interested in a solid introduction to control systems.
Mohinder S. Grewal; Angus P. Andrews
2025 · Book · Open Access
This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results. Note: CD-ROM/DVD and other supplementary materials are not included as part of eBook file. An Instructor's Manual presenting detailed solutions to all the problems in the book is available from the Wiley editorial department -- to obtain the manual, send an email to [email protected].
Lotfi Asker Zadeh; George J. Klir; Bo Yuan
2025 · Book · Open Access
This book consists of selected papers written by the founder of fuzzy set theory, Lotfi A Zadeh. Since Zadeh is not only the founder of this field, but has also been the principal contributor to its development over the last 30 years, the papers contain virtually all the major ideas in fuzzy set theory, fuzzy logic, and fuzzy systems in their historical context. Many of the ideas presented in the papers are still open to further development. The book is thus an important resource for anyone interested in the areas of fuzzy set theory, fuzzy logic, and fuzzy systems, as well as their applications. Moreover, the book is also intended to play a useful role in higher education, as a rich source of supplementary reading in relevant courses and seminars.The book contains a bibliography of all papers published by Zadeh in the period 1949-1995. It also contains an introduction that traces the development of Zadeh's ideas pertaining to fuzzy sets, fuzzy logic, and fuzzy systems via his papers. The ideas range from his 1965 seminal idea of the concept of a fuzzy set to ideas reflecting his current interest in computing with words ? a computing in which linguistic expressions are used in place of numbers.Places in the papers, where each idea is presented can easily be found by the reader via the Subject Index.
Norman S. Nise
2025 · Book · Open Access
Highly regarded for its accessibility and focus on practical applications, Control Systems Engineering offers students a comprehensive introduction to the design and analysis of feedback systems that support modern technology. Going beyond theory and abstract mathematics to translate key concepts into physical control systems design, this text presents real-world case studies, challenging chapter questions, and detailed explanations with an emphasis on computer aided design. Abundant illustrations facilitate comprehension, with over 800 photos, diagrams, graphs, and tables designed to help students visualize complex concepts. Multiple experiment formats demonstrate essential principles through hypothetical scenarios, simulations, and interactive virtual models, while Cyber Exploration Laboratory Experiments allow students to interface with actual hardware through National Instruments' myDAQ for real-world systems testing. This emphasis on practical applications has made it the most widely adopted text for core courses in mechanical, electrical, aerospace, biomedical, and chemical engineering. Now in its eighth edition, this top-selling text continues to offer in-depth exploration of up-to-date engineering practices.
Katsuhiko Ogata
2025 · Book · Open Access
Mathematical modeling of control systems. Mathematical modeling of mechanical systems and electrical systems. Mathematical modeling of fluid systems and thermal systems.
Seta A. Wicaksana
2025 · Book · Open Access
PIO DIAGNOSTIK hadir dari sebuah proses perjalanan Panjang sejak tahun 2015, dimana draft buku ini tidak pernah terselesaikan sebelumnya. Awal draft buku ini berjudul Pengantar Psikodiagnostik, yang tujuannya dapat menjadi panduan para pembelajar, khususnya yang ingin memahami lebih dalam terkait bagaimana alat ukur psikologi dapat dihasilkan. Hingga saat ini, ada beberapa pergeseran, tanpa mengubah tujuan hanya difokuskan pada alat ukur psikologi di Psikologi Industri dan Organisasi serta SDM. Besar harapan dengan memberikan perspektif pengukuran dari potensi dan kompetensi dari psikotes dan assessment center serta beberapa alat ukur yang digunakan di pengelolaan SDM, seperti Komitmen, Budaya organisasi, engagement dan sebagainya turut disertakan dalam buku ini. Diharapkan dapat membantu siapapun yang akan menggunakan alat -alat pengukuran tersebut dengan tepat dalam mendapatkan data dan iformasi yang tepat dalam melakukan proses, rekrutmen dan seleksi, pengembangan, pengukuran kinerja dan juga terkait dengan proses perubahan. Buku ini juga dilengkapi dengan contoh test dan juga aitem- aitem tes yang banyak digunakan dalam kegiatan pengelolaan SDM secara praktis.
I Made Laut Mertha Jaya
2025 · Book · Open Access
Buku ini dirancang untuk memenuhi materi mata kuliah metodologi penelitian kuantitatif dan kualitatif. Buku ini memaparkan materi tentang bab-bab yang sangat dibutuhkan untuk penelitian. Selain itu, buku ini juga disusun secara lengkap dan praktis, sehingga diharapkan dapat menjadi tuntunan bagi mahasiswa maupun peneliti kuantitatif dan kualitatif yang menghendaki adanya panduan penelitian yang praktis, lengkap, dan mudah dipahami. Dalam buku ini ada 11 bab sebagai berikut: 1. Penelitian dan Ilmu Pengetahuan; 2. Penelitian Kuantitatif; 3. Judul serta Pendahuluan Penelitian Kuantitatif; 4. Tinjauan Pustaka, Penelitian Terdahulu, Kerangka Pemikiran, Pengembangan Hipotesis Penelitian Kuantitiaif; 5. Jenis Penelitian Kuantitatif; 6. Variabel, Definisi Operasional, Populasi, dan Sampel Penelitian Kuantitatif; 7. Jenis, Teknik Pengumpulan Data, Teknik Analisis Data, dan Susunan Proposal Penelitian Kuantitatif; 8. Penelitian Kualitatif; 9. Judul serta Pendahuluan Penelitian Kualitatif; 10. Tinjauan Pustaka, Uji Keabsahan, Susunan Proposal Penelitian Kualitatif; 11. Contoh Penelitian (Kuantitatif).
Maris Kurniawati
2025 · Book · Open Access
Buku ajar Kimia 1 ini disusun untuk menjadi rujukan bagi mahasiswa yang sedang menempuh semester pertama di perguruan tinggi. Penyusun berharap buku ajar Kimia 1 ini dapat meningkatkan wawasan mahasiswa mengenai dasar-dasar ilmu Kimia yang diperlukan sebagai prasyarat pengetahuan dalam mempelajari kimia lebih lanjut dan keilmuan lain yang terkait.
ABDUL RASID SARAHA; KHUSNA ARIF RAKHMAN; NURUL AULIA RAHMAN
2025 · Book · Open Access
Sebagai upaya nyata dalam meningkatkan kualitas lulusan pendidikan kimia di Indonesia, tim penulis dari Program Studi Pendidikan Kimia FKIP Universitas Khairun telah menyelesaikan buku Kimia Dasar I. Dalam buku yang terdiri dari 7 pokok bahasan utama yakni: 1) wujud zat, 2) struktur atom, 3) Struktur molekul, 4) Sistem Periodik Unsur, 5) Stoikiometri, 6) Energitika dan 7) Kesetimbangan kimia. Dan akhirnya, dengan hadirnya buku ini, diharapkan mampu memberikan pustaka yang dibutuhkan para mahasiswa tingkat awal dalam memahami mata kuliah kimia dasar I di Universitas.
Hesti Marliza; I Gusti Bagus Teguh Ananta; Siska Rusmalina; Kristina Hernawati Malo; Nishia Waya Meray; Kharismatul Khasanah; Ni Putu Widya Astuti; Dian Pratiwi
2025 · Book · Open Access
Buku "Kimia Dasar : Teori Komprehensif" adalah sebuah panduan yang melampaui pengenalan standar kimia. Buku ini membawa pembaca dalam perjalanan yang mendalam ke dunia kimia, dimulai dengan pemahaman dasar tentang struktur atom dan ikatan kimia yang menyatukan materi. Pembaca akan memahami esensi dari kimia organik dan anorganik, serta bagaimana unsur-unsur berinteraksi dalam reaksi kimia. Buku ini juga menjelajahi kimia larutan, memperkenalkan konsep-konsep seperti asam dan basa. Pembaca akan diajak untuk menggali aplikasi kimia dalam kehidupan sehari-hari, mulai dari produk pembersih hingga obat-obatan. Kimia analitik dan kimia biologis juga menjadi fokus penting dalam buku ini, menggambarkan teknik-teknik analisis dan bagaimana kimia memainkan peran vital dalam biologi. Dengan penjelasan yang jelas dan mendalam, buku ini cocok bagi pelajar, pengajar, dan siapa saja yang ingin menggali seluk-beluk dunia kimia serta memahami dampaknya dalam berbagai aspek kehidupan.
Muhammad Arsyad; Setia Rahmawan; Cahyaning Rini Utami; Dea Santika Rahayu; Ni Luh Utari Sumadewi; Luh Gede Sumahiradewi; Andi Eka Kartika; Selly Septianissa; Hasni; Muh. Supwatul Hakim; Bijak Riyandi Ahadito
2025 · Book · Open Access
Buku ini berisikan bahasan tentang perkembangan sejarah kimia dari zaman alkimia hingga era modern. Konsepkonsep dasar seperti struktur atom, teori atom, serta hukumhukum kimia dijelaskan dengan sistematis. Buku ini menguraikan berbagai cabang ilmu kimia, termasuk kimia fisik, kimia organik, kimia anorganik, kimia analitik, serta biokimia. Masing-masing cabang ilmu dijelaskan dengan prinsip-prinsip dasar serta aplikasinya dalam kehidupan sehari-hari, seperti dalam bidang kesehatan, lingkungan, dan industry. Di samping aspek teoritis, buku ini juga menyoroti peranan ilmu kimia dalam berbagai bidang kehidupan, mulai dari industri farmasi, pertanian, hingga teknologi material. Pemanfaatan kimia dalam kehidupan sehari-hari, seperti dalam pembuatan obat, pupuk, bahan bakar, dan produk-produk rumah tangga, menunjukkan betapa pentingnya pemahaman ilmu ini
Ni Putu Rizky Arnani
2025 · Book · Open Access
Mau memahami analisis data dengan lebih mendalam? Buku ini dirancang dengan mempertimbangkan pengguna pemula dan belum pernah menggunakan perangkat lunak SPSS. Setiap bab dalam buku ini dibagi menjadi beberapa bagian pendek yang menjelaskan statistik yang digunakan, langkah-langkah analisis dan cara menginterpretasikan hasil analisis data. Buku ini mencakup semua teknik statistik yaitu statistik deskriptif (grafik, histogram, frekensi), reliabilitas dan analisis item, uji asumsi, dan statistik inferensial parametrik (korelasi, regresi dan uji beda). Lebih dari 100 tangkapan layar (termasuk contoh luaran SPSS di seluruh buku ini). Dnegan panduan langkah demi langkah dan contoh praktis, buku ini dirancang untuk membantu pembaca menguasai teknik-teknik penting dalam statistika dan mengingatkan keterampilan analisis data.
ADRIAN
2025 · Book · Open Access
Perkembangan teknologi digital telah mengubah pola interaksi sosial remaja, terutama melalui penggunaan media sosial yang semakin intensif. Fenomena ini memunculkan kekhawatiran terhadap meningkatnya nomophobia, yaitu ketakutan berlebihan saat tidak dapat mengakses ponsel. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah terdapat pengaruh yang signifikan antara intensitas penggunaan media sosial terhadap tingkat nomophobia pada remaja SMA di Kota Bogor. Pendekatan yang digunakan adalah kuantitatif dengan metode survei, melibatkan 203 responden remaja SMA. Instrumen penelitian berupa kuesioner yang telah diuji validitas dan reliabilitasnya. Analisis data dilakukan menggunakan uji korelasi Spearman dan uji regresi non-parametrik (bootstrapping). Hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat hubungan positif dan signifikan antara intensitas penggunaan media sosial dan tingkat nomophobia. Temuan ini mengindikasikan perlunya literasi digital dan intervensi psikologis yang menekankan keseimbangan penggunaan teknologi pada remaja. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan studi psikologi remaja dan penggunaan media digital, serta menjadi dasar bagi penelitian lanjutan yang lebih mendalam.
LUTHFANIA
2025 · Book · Open Access
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui hubungan antara body image dan self-esteem pada wanita usia 18–24 tahun pengguna media sosial TikTok di wilayah Jabodetabek, menggunakan pendekatan kuantitatif korelasional dengan teknikpurposive sampling dan melibatkan 200 responden. Instrumen yang digunakan adalah skala Body image adaptasi dari MBSRQ-AS (Cash & Pruzinsky, 2002) dan Rosenberg Self-esteem Scale (Rosenberg, 1965). Analisis data dilakukan dengan uji korelasi Spearman. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mayoritas responden memiliki body image dan self-esteem yang tergolong tinggi. Uji korelasi Spearman menunjukkan terdapat hubungan yang positif antara body image dan self-esteem (r = 0,364; p = 0,000).
Siti Aliyah Latifah
2025 · Book · Open Access
Penelitian ini mempunyai tujuan untuk mengetahui pengaruh terapi psikopresur pada kecemasan lansia di Posyandu Wijaya Kusuma 2 Sindangsari Bogor. Dilaksanakan selama 14 hari, penelitian ini menggunakan desain eksperimental pretest dan posttest dengan 15 responden yang mengalami kecemasan. Data primer diperoleh melalui kuesioner Geriatric Anxiety Inventory (GAI), sementara data sekunder didapat dari catatan kunjungan posyandu. Hasil menunjukkan 6 responden (40%) mengalami kecemasan ringan, 7 responden (46,7%) kecemasan sedang, dan 2 responden (13,3%) kecemasan berat sebelum dilakukan intervensi. Setelah terapi psikopresur diperoleh sebanyak 7 responden ( 46,7%) tidak mengalami kecemasan, 6 responden (40%) mengalami kecemasan sedang, 2 responden (13.3%) kecemasan ringan, dan tidak ada yang mengalami kecemasan berat. Uji paired t-test diperoleh hasil p-value 0,000, menunjukkan bahwa terapi psikopresur efektif dalam menurunkan kecemasan pada lansia. Temuan ini menyoroti pentingnya intervensi “fisik” dan “psikis” untuk meningkatkan kesejahteraan fisik serta mental lansia.
SUSANTI MULYANENGSIH
2025 · Book · Open Access
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana peran keluarga dalam membentuk perilaku moral remaja di Kelurahan Sindang Rasa, Bogor Timur. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode asosiatif yang menguji hubungan antara peran keluarga dan perilaku moral remaja. Data dikumpulkan melalui angket yang diberikan kepada 53 responden berusia 13 hingga 18 tahun yang merupakan rentang usia remaja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa peran keluarga memiliki pengaruh yang cukup besar terhadap pembentukan perilaku moral remaja. Pola pengasuhan yang baik, komunikasi yang efektif, dan pengawasan dari orang tua berkontribusi signifikan terhadap perkembangan moral remaja. Hasil uji regresi linear sederhana menunjukkan bahwa peran keluarga (X) berpengaruh positif terhadap perilaku moral remaja (Y), dengan koefisien regresi 0.679 yang berarti setiap peningkatan satu unit dalam peran keluarga akan meningkatkan perilaku moral remaja sebesar 0.679. Secara keseluruhan, peran keluarga menjelaskan 53,1% variasi dalam perilaku moral remaja yang menunjukkan bahwa meskipun faktor lain, seperti teman sebaya dan lingkungan sosial, juga berpengaruh, keluarga tetap menjadi faktor utama yang membentuk perilaku moral remaja.
ADINDA DWI SALSABILA
2025 · Book · Open Access
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh dukungan pasangan terhadap stres kerja pada pekerja Perseroan Terbatas (PT) di Kota Bogor. Dukungan pasangan merupakan salah satu bentuk dukungan sosial yang mencakup aspek emosional, instrumental, informasional, dan penghargaan. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan desain korelasional. Data diperoleh dari 134 responden yang bekerja di berbagai perusahaan berbadan hukum PT di Kota Bogor dan memiliki atau pernah memiliki pasangan. Teknik pengambilan sampel yang digunakan adalah purposive sampling. Instrumen penelitian berupa skala dukungan pasangan dan skala stres kerja, yang keduanya telah diuji validitas dan reliabilitasnya. Hasil analisis data menggunakan regresi linier sederhana menunjukkan bahwa terdapat pengaruh negatif yang signifikan antara dukungan pasangan dan stres kerja (p 0,05), dengan kontribusi sebesar 60,1%. Semakin tinggi dukungan pasangan yang diterima, maka semakin rendah tingkat stres kerja yang dirasakan oleh individu. Temuan ini menekankan pentingnya peran pasangan dalam mendukung kesejahteraan psikologis pekerja, khususnya dalam menghadapi tekanan peran ganda dan tuntutan kerja yang tinggi.
SALWA AMALIAH
2025 · Book · Open Access
Penelitian ini dilaksanakan di MTS Assa`adah Sukaraja Bogor, khususnya pada siswa/i kelas VII, VII dan IX. Dalam penelitian ini, fokus peneliti adalah pada remaja yang terpengaruh dukungan secara sosial emosional akibat perceraian orangtua. Penelitian ini menjelaskan bagaimana dukungan sosial memengaruhi kesehatan mental anak remaja di MTS. Assa`adah Sukaraja Bogor. Metode yang digunakan oleh peneliti adalah metode penelitian kualitatif dengan pendekatan observasi, wawancara dan literatur review. Subjek utama dari penelitian ini terdiri dari 4 orang partisipan dan dua orang informan. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi dengan validitas data menggunakan teknik triangulasi. Sementara itu, analisis data dilakukan melalui proses reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa remaja yang mengalami perceraian lebih rentan mengalami kesedihan, kecemasan bahkan depresi. Dukungan sosial dari teman, lingkungan sekolah dan keluarga terhadap remaja yang mengalami perceraian justru sangat berpengaruh dalam menjaga kesehatan mental remaja, di mana perhatian, kasih sayang, dan bantuan dari berbagai pihak sangat diperlukan selama masa transisi tersebut.
Alexander Hery; S.E.; M.Si.
2025 · Book · Open Access
Buku Pengantar Bisnis dapat digunakan sebagai bahan referensi, khususnya bagi para mahasiswa yang sedang mengambil mata kuliah Pengantar Bisnis. Pembahasan yang ada dalam buku ini disajikan dengan menggunakan bahasa yang sangat sederhana, lugas, dan mudah dipahami, sehingga akan membantu para mahasiswa dalam mempelajarinya secara lebih cepat, mudah, dan praktis. Hal-hal yang dibahas dalam buku ini adalah Lingkungan Bisnis dan Sistem Perekonomian; Memahami Etika Bisnis dan Tanggung Jawab Sosial; Kewirausahaan, Bisnis Baru, dan Kepemilikan Bisnis; Memahami Konteks Bisnis Global; Mengelola Bisnis; Mengorganisasikan Perusahaan Bisnis; Manajemen Operasi dan Kualitas; Perilaku dan Motivasi Karyawan; Kepemimpinan dan Pengambilan Keputusan; Manajemen Sumber Daya Manusia; Proses Pemasaran dan Perilaku Konsumen; Mengembangkan dan Menetapkan Harga Produk; Mendistribusikan dan Mempromosikan Produk; Peran Akuntan dan Informasi Akuntansi; Memahami Uang dan Peran Perbankan. Disamping sebagai referensi untuk mahasiswa pada mata kuliah Pengantar Bisnis, buku ini juga dapat dijadikan referensi bagi masyarakat umum yang akan menggeluti dunia bisnis dengan membuka usaha baru.
Agus Purwaji; Wibowo; Murtanto
2025 · Book · Open Access
Buku ini: Terhubung dengan Layanan e-Learning Penerbit Salemba Empat (Salemba Practice) yang menyediakan materi pembelajaran daring (online) terkait. Untuk mengakses layanan tersebut, klik tombol e-Learning, e-Tryout, dan/atau Training (bergantung pada jenis materi yang tersedia). Gunakan Kode Akses yang tercantum pada buku. Pelanggan diharuskan untuk membuat/memiliki akun (account) aktif di grup situs web (website group) Penerbit Salemba Empat dan melakukan login saat: Mengakses Layanan e-Learning Penerbit Salemba Empat (Salemba Practice) yang menyediakan materi pembelajaran daring (online) terkait. Kode Akses bersifat unik dan berlaku untuk jangka waktu tertentu sejak digunakan oleh Pelanggan/Pembeli Buku. Kode Akses Materi Suplemen Pembeli Buku (Umum) dan/atau materi pembelajaran daring (online) terkait hanya ada di buku asli (orisinal). Sementara itu, Kode Akses Dosen bukanlah Kode Akses yang tercantum pada buku (bukan didapatkan dari pembelian buku). Kode Akses Dosen tersedia secara khusus bagi dosen atau tenaga/staf pengajar dan dapat diperoleh dengan mengisi Formulir Pengajuan Kode Akses Dosen melalui situs web Penerbit Salemba Empat, www.penerbitsalemba.com (syarat & ketentuan berlaku). Perkembangan bisnis saat ini, mulai dari bisnis yang sangat sederhana sampai dengan bisnis yang menggunakan teknologi tinggi secara langsung maupun tidak langsung, telah memengaruhi perkembangan di dunia akuntansi. Akuntansi sebagai bahasa bisnis (business language) telah mengalami perkembangan di dunia bisnis sedemikian rupa, sehingga pengertian akuntansi juga mengalami perkembangan dari masa ke masa. Secara umum, akuntansi adalah suatu sistem informasi, yang mengidentifikasi, mengukur, mencatat, dan mengomunikasikan kejadian ekonomi dari suatu organisasi kepada pihak-pihak yang berkepentingan (stakeholders). Dengan demikian, kegiatan utama akuntansi mencakup (1) mengidentifikasi dan mengukur data-data keuangan perusahaan; (2) mencatat dan memproses data-data keuangan perusahaan; (3) menyusun dan mengomunikasikan laporan keuangan tersebut kepada pemangku kepentingan (pihak-pihak yang berkepentingan). Pada Pengantar Akuntansi 1 Edisi Ketiga ini, penulis merevisi sistematika bab dan beberapa bab untuk penajaman materi. Pada Bab 1 terdapat penambahan materi mengenai beberapa profesi akuntan bersertifikat, baik di dunia internasional maupun yang ada di Indonesia. Pembahasan profesi tersebut juga termasuk profesi teknisi akuntansi di Indonesia, mulai dari teknisi akuntansi junior sampai dengan teknisi akuntansi ahli. Buku Pengantar Akuntansi 1 Edisi Ketiga ini lebih menekankan pada aplikasi SAK ETAP 2009, di mana pembahasan-pembahasannya dalam sebagian besar bab disertai dengan rujukan ke standar tersebut. Semoga buku Pengantar Akuntansi 1 Edisi Ketiga ini memberikan manfaat bagi perkembangan dunia akuntansi. Materi yang dibahas dalam buku ini mencakup: Bab 1 Peranan Akuntansi dalam Perusahaan Bab 2 Laporan Keuangan dan Persamaan Dasar Akuntansi Bab 3 Analisis dan Pencatatan Transaksi Bisnis Bab 4 Proses Penyesuaian dan Prinsip Pengaitan Bab 5 Penyelesaian Siklus Akuntansi Bab 6 Transaksi Pembelian dan Penjualan Barang Dagang Bab 7 Menyusun Laporan Keuangan Perusahaan Dagang Bab 8 Sistem Akuntansi Perusahaan
